Explore
We Make Everything
Simready
小さなオブジェクトから建物、環境に至るまで、
シミュレーションに必要なあらゆるアセットが揃っています。
テキスト、画像、CADなど、あらゆるデータをシミュレーション対応にするシンプルな方法
NURBSベースのCADモデル（非メッシュ）
パラメーターやプロンプトによる無限のバリエーション。生成モデルへ直接適用
物理属性およびアーティキュレーション（関節）データの自動推論・注入
シームレスなシミュレーションを実現する、ビジュアルメッシュとコリジョンメッシュの分離
高フィデリティ・高品質アセットを保証する自己修正型クローズドループ
1つのアセットから1,000以上のバリエーションモデルを生成
シミュレーションプラットフォーム（Omniverse™ Isaac Sim™, MuJoCo, Gazeboなど）への fit・直接デプロイに対応
TRINIXは、フィジカルAIをはじめ、
シミュレーションを必要とするあらゆる領域のデータレイヤーとなります。
ロボティクス
デジタルツイン
プロダクトデザイン
モデリングを止め、
生成を始める
1行のテキストや1枚の画像から、3Dモデルを instantaneous（即座）に生成します。
CAD,
not mesh
パーツごとにセグメンテーションされた、高精度なNURBSベースのデータを生成します。
手動での物理設定は不要です。TRINIXが物理属性およびアーティキュレーション（関節）データを自動で推論・注入するため, すべてのアセットはジョイント、質量、摩擦、マテリアルが設定された状態で即좌に使用可能です。
複雑なCADファイルは不要な詳細データが多く、シミュレーションの負荷が高くなりがちです。TRINIXはビジュアルメッシュとコリジョンメッシュを分離し、スムーズなシミュレーションを維持します。
TRINIXはマルチモーダル出力に対応し、多様なCADおよびSimReadyフォーマットでの出力が可能です。
アセットの高フィデリティ（高再現性）を維持するコア技術です。シミュレーションで物理属性の誤差が検知された場合、フィードバックループが自動で補正・修正します。
SimReady化対応オブジェクト
アーティキュレーテッド・オブジェクト
ジョイント、ヒンジ、可動パーツを持つあらゆるオブジェクト。
ディフォーマブル・オブジェクト
ケーブル、布地、袋など、曲げや伸縮が生じる柔軟なオブジェクト。
スペース
デジタルツインとして構築されたバーチャル工場や環境。
エンバイロメント・マニピュレーション
環境のランダム化とアイテム操作
主な強み
ワークフローを大幅に高速化し、
運用を拡大
複雑な環境に対応する1,000以上のバリエーションを生成
手動でのモデリングや
後処理が不要
ジッター除去やパーツ分割作業も不要
物理的に正確なレンダリングとフォーマットに対応
CAD・SimReady形式
STEP, GLB, STL, USDZ,
USD, MJCF, URDF
Omniverse™ Isaac Sim™, MuJoCo, Gazeboに対応
よくある質問
Q1.
SimReadyとは何ですか？
物理属性、ジョイント、マテリアルが注入され、シミュレーションにそのまま投入できる3Dアセットです。
Q2.
TRINIXは従来のCADツールとどう違いますか？
TRINIXは手動モデリングに代わり、テキストや画像から編集可能なCADを自動生成し、物理属性を注入してシミュレーション対応（SimReady）にします。
Q3.
出力されるのは編集可能なCADですか、それともメッシュですか？
メッシュではなく、編集可能なパラメトリックCAD（NURBSベース）を出力します。
Q4.
どのようなフォーマットでエクスポートできますか？
シミュレーションにすぐ使えるUSD、URDF、MJCFおよび標準CADフォーマットで出力可能です。
Q5.
エクスポートしたモデルをNVIDIA Isaac Sim™で直接使用できますか？
はい。TRINIXはUSDファイルフォーマットに対応しているため、NVIDIA Isaac Sim™でそのままご使用いただけます。
Q6.
既存のCADファイルをTRINIXでSimReadyファイルに変換できますか？
はい。TRINIXは既存의 CADファイルをパーツツリー構造を維持したままインポートし、シミュレーションに必要な物理属性や関節情報を自動で推論・注入します。
Q7.
1つのオブジェクトを生成するのにどれくらい時間がかかりますか？
オブジェクトによって異なりますが、シンプルなオブジェクトであれば数秒、複雑なものでも数分程度で完了します。
