ロボティクス
ロボットが学習する
「世界」を構築
物理属性を完備した、高フィデリティ・高品質なSimReadyデータを自動生成
OVERVIEW
OVERVIEW
Why TRINIX?
Why TRINIX?
フィジカルAIの登場以来、これまで以上に注目が集まっており、ロボットにタスクを確実に行わせることが極めて重要になっています。しかし、ロボットの学習には高品質で多様かつ膨大な学習データが必要であり、そのデータは極めて不足しています。
学習用アセットは、リアルな3Dデータであると同時に、マテリアル、質量、摩擦、ジョイントといったあらゆる物理属性を保持している必要があります。そのため、1つ制作するだけでも長い時間を要します。
そこでTRINIXの出番です。
フィジカルAIの登場以来、これまで以上に注目が集まっており、ロボットにタスクを確実に行わせることが極めて重要になっています。しかし、ロボットの学習には高品質で多様かつ膨大な学習データが必要であり、そのデータは極めて不足しています。
学習用アセットは、リアルな3Dデータであると同時に、マテリアル、質量、摩擦、ジョイントといったあらゆる物理属性を保持している必要があります。そのため、1つ制作するだけでも長い時間を要します。
そこでTRINIXの出番です。
If you have any questions or would like to learn more, our team is here to help.
PROCESS
PROCESS
TRINIXの仕組み
Step 01
Generate 3D CAD from text, images or CAD
Step 02
Inject physics, joints, and materials automatically
Step 03
Separate visual and collision meshes for seamless simulation
Step 04
Scale into 1,000+ randomized variations
Step 05
Export as Simulation-ready data for Isaac Sim or MuJoCo and more
SIM-READY SOLUTION
SIM-READY SOLUTION
アセットからシミュレーションへ
損失のないCAD変換
損失のないCAD変換
01. CADのアップロード
お持ちのCADデータをそのまま取り込みます。
02. 重要要素の指定
どの詳細構造を保持すべきかを指定します。
03. 03. パーツ単位の再構築
TRINIXがデータを解析し、パーツ構成を再構築します。
04. 物理属性の自動注入
物理属性とアーティキュレーションデータを自動で推論・注入します。
05. コリジョンメッシュの分離
スムーズなシミュレーションのため、ビジュアルとコリジョンメッシュを分離します。
06. シミュレーション対応のエクスポート
シミュレーション対応ファイルとして出力します。
01. CADのアップロード
お持ちのCADデータをそのまま取り込みます。
02. 重要要素の指定
どの詳細構造を保持すべきかを指定します。
03. 03. パーツ単位の再構築
TRINIXがデータを解析し、パーツ構成を再構築します。
04. 物理属性の自動注入
物理属性とアーティキュレーションデータを自動で推論・注入します。
05. コリジョンメッシュの分離
スムーズなシミュレーションのため、ビジュアルとコリジョンメッシュを分離します。
06. シミュレーション対応のエクスポート
シミュレーション対応ファイルとして出力します。
アーティキュレーション対応
アーティキュレーションの
自動定義
アーティキュレーションの
自動定義
ドア、引き出し、ヒンジのジョイントや駆動軸が自動で定義されます。
ドア、引き出し、ヒンジのジョイントや駆動軸が自動で定義されます。
パラメーターによる
ファインチューニング
パラメーターによる
ファインチューニング
パラメーターによるファインチューニング / 数値パラメーターで可動域、軸、制限値を me細に調整
パラメーターによるファインチューニング / 数値パラメーターで可動域、軸、制限値を me細に調整
ディフォーマブル(変形体)対応
変形運動の
推論
変形運動の
推論
予測が困難なケーブル、布地、袋などの運動を推論により再現
予測が困難なケーブル、布地、袋などの運動を推論により再現
パラメーターによる
ファインチューニング
パラメーターによる
ファインチューニング
剛性や摩擦などの物理特性を数値で調整
剛性や摩擦などの物理特性を数値で調整
1,000以上の
バリエーション
1つの生成モデルから1,000以上の
バリエーションを創出
1つの生成モデルから1,000以上の
バリエーションを創出
シミュレーション上で学習用に10,000以上の追加バリエーションを生成
シミュレーション上で学習用に10,000以上の追加バリエーションを生成
VLA DATA SOLUTION
VLA DATA SOLUTION
データ統合から
VLAデータ生成まで
独自開発の生成AIおよび3D CADエンジンを搭載したTRINIXは、
高品質なシンセティックデータ(合成データ)の生成を可能にし、ロボット学習を進化させます。
独自開発の生成AIおよび3D CADエンジンを搭載したTRINIXは、
高品質なシンセティックデータ(合成データ)の生成を可能にし、ロボット学習を進化させます。
OTHER SOLUTIONS
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韓国本社
大韓民国 京畿道 城南市 盆唐区 城南大路 331番ギル 8 キンスタワー 18階
R&Dセンター
大韓民国 京畿道 城南市 修正区 創業路 43 グローバルビズセンター 403号
米国オフィス
3003 N 1st St., San Jose, CA 95134, USA
@2026 NdotLight. All Rights Reserved
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