ロボティクス

ロボットが学習する
「世界」を構築

物理属性を完備した、高フィデリティ・高品質なSimReadyデータを自動生成

OVERVIEW
OVERVIEW

Why TRINIX?

Why TRINIX?

AI

3D1

TRINIX
AI

3D1

TRINIX

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PROCESS
PROCESS

TRINIXの仕組み

Step 01

テキスト、画像、CADから3D CADを生成

TRINIXはテキストや画像のプロンプトから3D CADモデルを生成、または既存のCADファイルを読み込んで構造を解析します。

Step 02

物理属性、ジョイント、マテリアルを自動注入

TRINIXは物理属性およびアーティキュレーションデータを自動で推論・注入し、アセットをSimReady(シミュレーション対応)にします。

Step 03

シームレスなシミュレーションを実現するビジュアルとコリジョンメッシュの分離

TRINIXは高精度なコリジョンメッシュを生成し、スムーズなパフォーマンスだけでなく、高フィデリティなシミュレーションも実現します。

Step 04

1,000以上のランダムバリエーションへ拡張

TRINIXで生成された1つのアセットは、無限のバリエーションへと拡張できます。

Step 05

Isaac SimやMuJoCoなど向けにSimReadyデータとしてエクスポート

TRINIXは、Omniverse™ Isaac Sim™、MuJoCo、Gazeboを含む業界標準のシミュレーションフォーマットへのエクスポートに対応しています。

SIM-READY SOLUTION
SIM-READY SOLUTION

アセットからシミュレーションへ

損失のないCAD変換

損失のないCAD変換

01. CADのアップロード

お持ちのCADデータをそのまま取り込みます。

02. 重要要素の指定

どの詳細構造を保持すべきかを指定します。

03. 03. パーツ単位の再構築

TRINIXがデータを解析し、パーツ構成を再構築します。

04. 物理属性の自動注入

物理属性とアーティキュレーションデータを自動で推論・注入します。

05. コリジョンメッシュの分離

スムーズなシミュレーションのため、ビジュアルとコリジョンメッシュを分離します。

06. シミュレーション対応のエクスポート

シミュレーション対応ファイルとして出力します。

01. CADのアップロード

お持ちのCADデータをそのまま取り込みます。

02. 重要要素の指定

どの詳細構造を保持すべきかを指定します。

03. 03. パーツ単位の再構築

TRINIXがデータを解析し、パーツ構成を再構築します。

04. 物理属性の自動注入

物理属性とアーティキュレーションデータを自動で推論・注入します。

05. コリジョンメッシュの分離

スムーズなシミュレーションのため、ビジュアルとコリジョンメッシュを分離します。

06. シミュレーション対応のエクスポート

シミュレーション対応ファイルとして出力します。

アーティキュレーション対応

アーティキュレーションの
自動定義

アーティキュレーションの
自動定義

ドア、引き出し、ヒンジのジョイントや駆動軸が自動で定義されます。

ドア、引き出し、ヒンジのジョイントや駆動軸が自動で定義されます。

パラメーターによる
ファインチューニング

パラメーターによる
ファインチューニング

パラメーターによるファインチューニング / 数値パラメーターで可動域、軸、制限値を me細に調整

パラメーターによるファインチューニング / 数値パラメーターで可動域、軸、制限値を me細に調整

ディフォーマブル(変形体)対応

変形運動の
推論

変形運動の
推論

予測が困難なケーブル、布地、袋などの運動を推論により再現

予測が困難なケーブル、布地、袋などの運動を推論により再現

パラメーターによる
ファインチューニング

パラメーターによる
ファインチューニング

剛性や摩擦などの物理特性を数値で調整

剛性や摩擦などの物理特性を数値で調整

1,000以上の
バリエーション

1つの生成モデルから1,000以上の
バリエーションを創出

1つの生成モデルから1,000以上の
バリエーションを創出

シミュレーション上で学習用に10,000以上の追加バリエーションを生成

シミュレーション上で学習用に10,000以上の追加バリエーションを生成

VLA DATA SOLUTION
VLA DATA SOLUTION

データ統合から
VLAデータ生成まで

独自開発の生成AIおよび3D CADエンジンを搭載したTRINIXは、
高品質なシンセティックデータ(合成データ)の生成を可能にし、ロボット学習を進化させます。

独自開発の生成AIおよび3D CADエンジンを搭載したTRINIXは、
高品質なシンセティックデータ(合成データ)の生成を可能にし、ロボット学習を進化させます。

OTHER SOLUTIONS
OTHER SOLUTIONS

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アセットライブラリ

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