アセットライブラリ
SimReadyフォーマットの
必要なアセットを検索
オブジェクトから環境まで、すべてのアセットに物理属性が完備されており、
シミュレーションにそのまま投入可能です。
物理属性およびアーティキュレーション対応
ビジュアルとコリジョンメッシュを分離
Omniverse™ Isaac Sim™、MuJoCo、Gazeboへ直接配置可能
あらゆるシミュレーションに対応
すべてのオブジェクトと環境が構築済みの完全セット。即座に配置してシミュレーションを実行可能です。
