ROBOTICS
로봇이 학습할 세상을 만듭니다
물성·관절·충돌 정보를 갖춘 SimReady 학습 데이터를 자동으로 생성합니다
OVERVIEW
OVERVIEW
Why TRINIX?
Why TRINIX?
로봇을 학습시키려면 물리 속성과 관절 정보까지 담긴 정밀한 데이터가 필요합니다.
하지만 이런 데이터는 하나 만드는 데도 오랜 시간이 걸립니다.
Physical AI 업계가 데이터 준비 단계에서 막혀 있는 이유입니다.
TRINIX는 이 병목을 풀기 위해 만들어졌습니다.
로봇을 학습시키려면 물리 속성과 관절 정보까지 담긴 정밀한 데이터가 필요합니다.
하지만 이런 데이터는 하나 만드는 데도 오랜 시간이 걸립니다.
Physical AI 업계가 데이터 준비 단계에서 막혀 있는 이유입니다.
TRINIX는 이 병목을 풀기 위해 만들어졌습니다.
If you have any questions or would like to learn more, our team is here to help.
PROCESS
PROCESS
How It Works
Step 01
텍스트, 이미지, 혹은 CAD파일로 3D CAD를 생성합니다.
Step 02
물리 효과, 관절 및 재질을 자동으로 주입합니다.
Step 03
원활한 시뮬레이션을 위해 시각 메시와 충돌 메시를 분리해 생성합니다.
Step 04
1,000개 이상의 오브젝트로 확장합니다.
Step 05
IsaacSim™ 또는 Mujoco 등 시뮬레이션 전용 데이터로 추출합니다.
SIM-READY SOLUTION
SIM-READY SOLUTION
에셋에서 시뮬레이션까지
형상과 구조를 유지하는 CAD 변환
형상과 구조를 유지하는 CAD 변환
01. CAD 파일 업로드
이미 소유하고 있는 CAD 데이터를 가져오세요.
02. 중요한 사항 설명하기
어떤 세부 사항을 보존해야 하는지 알려주세요.
03. 부품 수준 재구성
TRINIX는 데이터를 분석하고 부품 구성을 재구축합니다.
04. 자동 물리 주입
물리 및 관절 데이터가 자동으로 추론되고 주입됩니다.
05. 충돌 메쉬 분리
부드러운 시뮬레이션을 위해 시각적 메시와 충돌 메시가 분리되어 있습니다.
06. 시뮬레이션 지원 내보내기
시뮬레이션 준비가 완료된 파일로 내보내기.
01. CAD 파일 업로드
이미 소유하고 있는 CAD 데이터를 가져오세요.
02. 중요한 사항 설명하기
어떤 세부 사항을 보존해야 하는지 알려주세요.
03. 부품 수준 재구성
TRINIX는 데이터를 분석하고 부품 구성을 재구축합니다.
04. 자동 물리 주입
물리 및 관절 데이터가 자동으로 추론되고 주입됩니다.
05. 충돌 메쉬 분리
부드러운 시뮬레이션을 위해 시각적 메시와 충돌 메시가 분리되어 있습니다.
06. 시뮬레이션 지원 내보내기
시뮬레이션 준비가 완료된 파일로 내보내기.
움직이는 관절까지
그대로
자동 정의되는
관절 데이터
자동 정의되는
관절 데이터
문, 서랍, 경첩은 조인트와 구동축이 자동으로 정의됩니다.
문, 서랍, 경첩은 조인트와 구동축이 자동으로 정의됩니다.
미세 조정
매개변수 설정
미세 조정
매개변수 설정
수치 매개변수를 사용하여 동작 범위, 축 및 제한 값을 조정하십시오.
수치 매개변수를 사용하여 동작 범위, 축 및 제한 값을 조정하십시오.
디포머블(Deformable) 에셋
지원
추론된
변형 가능한 모션
추론된
변형 가능한 모션
예측하기 어려운 케이블, 천, 자루의 움직임까지도 추론을 통해 재현됩니다.
예측하기 어려운 케이블, 천, 자루의 움직임까지도 추론을 통해 재현됩니다.
미세 조정
매개변수 설정
미세 조정
매개변수 설정
숫자 매개변수를 사용하여 강성, 마찰력 등을 조정할 수 있습니다.
숫자 매개변수를 사용하여 강성, 마찰력 등을 조정할 수 있습니다.
1,000개 이상의
파생 모델 생성
생성된 하나의 모델에서
1,000개 이상의 변형
생성된 하나의 모델에서
1,000개 이상의 변형
시뮬레이션에서 렌더링 환경값 변형으로 고품질 합성 데이터 대량 생성
시뮬레이션에서 렌더링 환경값 변형으로 고품질 합성 데이터 대량 생성
VLA DATA SOLUTION
VLA DATA SOLUTION
현장에서 모으던 학습 데이터,
이제 VLA 데이터까지 생성합니다
생성된 하나의 모델에서
1,000개 이상의 변형
생성된 하나의 모델에서
1,000개 이상의 변형
OTHER SOLUTIONS
OTHER SOLUTIONS
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본사
경기도 성남시 분당구 성남대로331번길 8 킨스타워 18층
R&D 연구소
경기도 성남시 수정구 창업로 43 글로벌 비즈센터 Office동 403호
US Office
3003 N 1st St., San Jose, CA 95134, United States
@2026 NdotLight. All Rights Reserved
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