Physical AI 용 SimReady(Simulation-Ready) 데이터 생성 솔루션 'TRINIX'를 개발한 엔닷라이트(NdotLight, 대표 박진영)가 엔비디아(NVIDIA)와 공동 개발 중인 글로벌 휴머노이드 정교 조작(Dexterity) 평가 벤치마크 'DexBench' 개발 프로젝트에 리얼월드와 함께 참여한다.

엔닷라이트는 프로젝트의 핵심인 SimReady 데이터 및 시뮬레이션 환경 구축을 담당하며, 리얼월드(RLWRLD)와 함께 차세대 휴머노이드 평가 체계를 구현한다. DexBench는 엔비디아 Isaac Lab-Arena를 기반으로 개발되는 차세대 오픈소스 휴머노이드 조작 평가 벤치마크다. 다양한 산업 환경에서 로봇이 사람처럼 손을 이용해 물체를 집고, 조립하고, 도구를 사용하는 능력을 정량적으로 검증하기 위해 개발되고 있으며, 실제 환경을 정밀하게 반영한 SimReady 데이터가 벤치마크의 성능과 신뢰성을 결정하는 핵심 요소다.

엔닷라이트는 이번 프로젝트에서 SimReady 생성 솔루션 TRINIX를 활용해 DexBench에 필요한 고정밀 SimReady 에셋을 구축한다. TRINIX는 CAD 데이터로부터 관절 구조, 운동학(Kinematics), 충돌 형상(Collision), 물리 속성(Physics) 등을 자동 생성하며, 실제 로봇과 높은 수준의 정합성을 갖는 시뮬레이션 환경을 구현한다.

생성된 SimReady 에셋은 리얼월드의 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) RLDX-1과 연계되어 학습 및 평가에 활용된다. 양사는 시뮬레이션과 실제 로봇 환경 간의 차이(Sim-to-Real Gap)를 지속적으로 검증하고 개선하며, 보다 신뢰성 높은 글로벌 휴머노이드 평가 기준을 구축할 계획이다.

이번 프로젝트에는 피직스심랩, 스페이스AI 등 국내 로보틱스 및 시뮬레이션 기업들도 참여해 각자의 전문 기술을 제공한다. 엔닷라이트는 이 가운데 SimReady 데이터 생성과 시뮬레이션 환경 구축을 담당하는 핵심 기술 파트너로 참여한다.

박진영 엔닷라이트 대표는 "Physical AI 시대에는 AI 모델뿐 아니라 학습과 평가에 사용되는 SimReady 데이터의 품질이 로봇의 성능을 결정한다"며 "엔비디아와 공동 개발하는 DexBench 프로젝트를 통해 엔닷라이트의 SimReady 기술이 글로벌 휴머노이드 평가 환경의 핵심 데이터 기술로 활용된다는 점에서 큰 의미가 있다. 앞으로도 엔비디아를 비롯한 글로벌 파트너들과 함께 Physical AI 시대의 표준 데이터 생태계를 만들어 나가겠다"고 밝혔다.