엔닷라이트와 에이로봇이 한화오션을 대상으로 휴머노이드 로봇의 조선업 현장 적용 가능성을 검증하는 실증 사업에 나선다.

양사는 이번 프로젝트를 통해 약 1년간 휴머노이드 로봇의 현장 적용 가능성을 단계적으로 검증할 계획이다. 사람이 수행해 온 반복적이거나 위험한 작업을 로봇으로 대체할 수 있는지를 확인하고, 한화오션은 이를 바탕으로 조선소 내 휴머노이드 로봇 활용 시나리오를 구체화한다.

휴머노이드 로봇은 사람을 기준으로 설계된 작업 공간과 설비, 이동 동선을 그대로 활용할 수 있다는 점에서 기존 자동화 방식과 차별화된다. 별도의 전용 설비 구축이 필요한 기존 방식으로는 자동화하기 어려웠던 작업에도 적용 가능성이 있다는 설명이다.

실증이 성공적으로 진행될 경우 위험 구역 점검을 비롯해 현장 내 반복 이동, 장비와 자재 운반 등 다양한 작업에 휴머노이드 로봇을 적용할 수 있을 것으로 기대된다. 이를 통해 조선 현장의 작업 안전성과 생산 효율을 함께 높이는 방안도 검토한다.

엔닷라이트는 이번 프로젝트에서 엔비디아 옴니버스(NVIDIA Omniverse)와 아이작 심(NVIDIA Isaac Sim)을 활용한 데이터 인프라와 시뮬레이션 환경 구축을 맡는다. 실제 로봇을 현장에 투입하기에 앞서 가상 환경에서 이동과 작업, 장애물 회피, 물체 조작 등 다양한 상황을 반복적으로 학습하고 검증할 수 있는 환경을 구현하는 역할이다.

특히 엔닷라이트는 자체 3D CAD 엔진과 3D AI 기술을 기반으로 실제 조선소의 구조와 작업 환경을 반영한 디지털 트윈을 구축할 예정이다. 이를 바탕으로 휴머노이드 로봇 학습과 검증에 필요한 심 레디(SimReady) 3D 자산과 물리 기반 시뮬레이션 환경, 합성 데이터를 생성해 실제 현장 적용을 지원한다.

에이로봇은 산업 현장에서 수집되는 동작 데이터를 기반으로 휴머노이드 로봇의 작업 수행 능력을 학습시키는 역할을 담당한다. 자체 개발한 휴머노이드 로봇 ‘앨리스’를 활용해 고중량 물품 운반과 자율 이동, 험지 보행 등 조선 현장에서 요구되는 작업의 수행 가능성을 검증할 계획이다.

이번 실증은 사람이 수행하기 어렵거나 위험성이 높은 작업을 휴머노이드 로봇이 실제 산업 현장에서 대체할 수 있는지를 확인하는 데 초점을 맞춘다. 양사는 시뮬레이션과 로봇 기술을 결합해 현장 투입 전 충분한 학습과 검증을 거치는 방식으로 실증을 진행할 방침이다.

박진영 엔닷라이트 대표는 “엔닷라이트는 시뮬레이션 환경과 심 레디 3D 자산, 합성 데이터 생성 기술을 기반으로 에이로봇의 휴머노이드 로봇이 조선업 현장에서 실질적으로 활용될 수 있도록 지원하겠다”고 말했다.

엄윤설 에이로봇 대표는 “에이로봇의 휴머노이드 로봇 기술과 엔닷라이트의 심 레디 데이터 인프라를 결합해 사람이 수행하기 어렵거나 위험한 물리 작업을 로봇이 대신할 수 있는 가능성을 현장에서 검증하겠다”고 밝혔다.

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[서울경제] 엔닷라이트·에이로봇, 한화오션 조선업에 휴머노이드 실증 추진 (2026.6.8)
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